Начальный коммит: Vulkan-редактор SimVulcan + исследование KBC-LBM

Состояние на момент заведения репозитория.

C++ приложение (src/, shaders/, tests/) — минимальный редактор 3D-моделей
на Vulkan 1.3: орбитальная камера, три опорные сетки через начало координат,
загрузка .obj с режимами отображения. Весь Vulkan изолирован в src/vk/.

Исследование (docs/) — оригинальные статьи по KBC (docs/origins) и
Python-решатель D2Q9 KBC-N1 с AMR 2x и SDF+Bouzidi (docs/theory).

В решателе перед коммитом исправлены дефекты, найденные сверкой с
первоисточниками: относительный порог знаменателя энтропийного стабилизатора
(абсолютный вырождал KBC в LBGK на 77-99% узлов), заворот вход/выход в углах
домена, диагностика средней плотности по фиктивным узлам тела, зашитый
refine=2. Подробности — docs/theory/solver_2x_sdf/README.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

assets/meshes/Cube.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+mtllib C:\Users\ivan\Downloads\Cube.mtl
+o Solid_1
+v -0.50000000 0.50000000 1
+v -0.50000000 -0.50000000 1
+v 0.50000000 -0.50000000 1
+v 0.50000000 0.50000000 1
+v -0.50000000 -0.50000000 0
+v 0.50000000 -0.50000000 0
+v -0.50000000 0.50000000 0
+v 0.50000000 0.50000000 0
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 1 1
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 -1 0
+vn 0 -1 0
+vn 0 -1 0
+vn 0 -1 0
+vn -1 0 0
+vn -1 0 0
+vn -1 0 0
+vn -1 0 0
+vn 0 1 0
+vn 0 1 0
+vn 0 1 0
+vn 0 1 0
+vn 0 0 -1
+vn 0 0 -1
+vn 0 0 -1
+vn 0 0 -1
+vn 1 0 0
+vn 1 0 0
+vn 1 0 0
+vn 1 0 0
+f 1/1/1 2/2/2 3/3/3
+f 3/3/3 4/4/4 1/1/1
+f 5/5/5 6/6/6 3/7/7
+f 3/7/7 2/8/8 5/5/5
+f 7/9/9 5/10/10 2/11/11
+f 2/11/11 1/12/12 7/9/9
+f 8/13/13 7/14/14 1/15/15
+f 1/15/15 4/16/16 8/13/13
+f 7/17/17 8/18/18 6/19/19
+f 6/19/19 5/20/20 7/17/17
+f 3/21/21 6/22/22 8/23/23
+f 8/23/23 4/24/24 3/21/21

assets/meshes/Cube1.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+mtllib C:\Users\ivan\Downloads\Cube.mtl
+o Solid_1
+v -0.50000000 0.50000000 1
+v -0.50000000 -0.50000000 1
+v 0.50000000 -0.50000000 1
+v 0.50000000 0.50000000 1
+v -0.50000000 -0.50000000 0
+v 0.50000000 -0.50000000 0
+v -0.50000000 0.50000000 0
+v 0.50000000 0.50000000 0
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 1 1
+vt 0 1
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 0 0
+vt 1 0
+vt 1 1
+vt 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 0 1
+vn 0 -1 0
+vn 0 -1 0
+vn 0 -1 0
+vn 0 -1 0
+vn -1 0 0
+vn -1 0 0
+vn -1 0 0
+vn -1 0 0
+vn 0 1 0
+vn 0 1 0
+vn 0 1 0
+vn 0 1 0
+vn 0 0 -1
+vn 0 0 -1
+vn 0 0 -1
+vn 0 0 -1
+vn 1 0 0
+vn 1 0 0
+vn 1 0 0
+vn 1 0 0
+f 1/1/1 2/2/2 3/3/3
+f 3/3/3 4/4/4 1/1/1
+f 5/5/5 6/6/6 3/7/7
+f 3/7/7 2/8/8 5/5/5
+f 7/9/9 5/10/10 2/11/11
+f 2/11/11 1/12/12 7/9/9
+f 8/13/13 7/14/14 1/15/15
+f 1/15/15 4/16/16 8/13/13
+f 7/17/17 8/18/18 6/19/19
+f 6/19/19 5/20/20 7/17/17
+f 3/21/21 6/22/22 8/23/23
+f 8/23/23 4/24/24 3/21/21