Начальный коммит: Vulkan-редактор SimVulcan + исследование KBC-LBM

Состояние на момент заведения репозитория.

C++ приложение (src/, shaders/, tests/) — минимальный редактор 3D-моделей
на Vulkan 1.3: орбитальная камера, три опорные сетки через начало координат,
загрузка .obj с режимами отображения. Весь Vulkan изолирован в src/vk/.

Исследование (docs/) — оригинальные статьи по KBC (docs/origins) и
Python-решатель D2Q9 KBC-N1 с AMR 2x и SDF+Bouzidi (docs/theory).

В решателе перед коммитом исправлены дефекты, найденные сверкой с
первоисточниками: относительный порог знаменателя энтропийного стабилизатора
(абсолютный вырождал KBC в LBGK на 77-99% узлов), заворот вход/выход в углах
домена, диагностика средней плотности по фиктивным узлам тела, зашитый
refine=2. Подробности — docs/theory/solver_2x_sdf/README.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

cmake/Sanitizers.cmake

@@ -0,0 +1,11 @@
+function(simv_enable_sanitizers TARGET)
+    if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
+        return()
+    endif()
+    if(MSVC)
+        target_compile_options(${TARGET} PRIVATE /fsanitize=address)
+    else()
+        target_compile_options(${TARGET} PRIVATE -fsanitize=address,undefined -fno-omit-frame-pointer)
+        target_link_options   (${TARGET} PRIVATE -fsanitize=address,undefined)
+    endif()
+endfunction()