Начальный коммит: Vulkan-редактор SimVulcan + исследование KBC-LBM

Состояние на момент заведения репозитория.

C++ приложение (src/, shaders/, tests/) — минимальный редактор 3D-моделей
на Vulkan 1.3: орбитальная камера, три опорные сетки через начало координат,
загрузка .obj с режимами отображения. Весь Vulkan изолирован в src/vk/.

Исследование (docs/) — оригинальные статьи по KBC (docs/origins) и
Python-решатель D2Q9 KBC-N1 с AMR 2x и SDF+Bouzidi (docs/theory).

В решателе перед коммитом исправлены дефекты, найденные сверкой с
первоисточниками: относительный порог знаменателя энтропийного стабилизатора
(абсолютный вырождал KBC в LBGK на 77-99% узлов), заворот вход/выход в углах
домена, диагностика средней плотности по фиктивным узлам тела, зашитый
refine=2. Подробности — docs/theory/solver_2x_sdf/README.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

docs/theory/solver_2x_sdf/streaming.py

@@ -0,0 +1,17 @@
+# ПЕРЕНОС (streaming): f_i(x, t+1) = f_i(x − c_i, t).
+# Реализован пул-схемой через cp.roll по осям (y, x). 9 сдвигов в новый буфер.
+#
+# Заметка для ревизии: roll создаёт по ядру на направление (9 ядер). Это НЕ влияет на физику,
+# только на число запусков ядер. Главный способ убрать накладные расходы — CUDA-graph (см. solver.py),
+# а не переписывание переноса. Альтернатива (один gather-кернел по предвыч. индексам) — точка расширения.
+import backend as B
+import lattice as L
+
+xp = B.xp
+Q = L.Q; Cx = L.Cx; Cy = L.Cy
+
+def stream(f):
+    fs = xp.empty_like(f)
+    for i in range(Q):
+        fs[i] = xp.roll(f[i], (Cy[i], Cx[i]), (0, 1))
+    return fs