Начальный коммит: Vulkan-редактор SimVulcan + исследование KBC-LBM

Состояние на момент заведения репозитория.

C++ приложение (src/, shaders/, tests/) — минимальный редактор 3D-моделей
на Vulkan 1.3: орбитальная камера, три опорные сетки через начало координат,
загрузка .obj с режимами отображения. Весь Vulkan изолирован в src/vk/.

Исследование (docs/) — оригинальные статьи по KBC (docs/origins) и
Python-решатель D2Q9 KBC-N1 с AMR 2x и SDF+Bouzidi (docs/theory).

В решателе перед коммитом исправлены дефекты, найденные сверкой с
первоисточниками: относительный порог знаменателя энтропийного стабилизатора
(абсолютный вырождал KBC в LBGK на 77-99% узлов), заворот вход/выход в углах
домена, диагностика средней плотности по фиктивным узлам тела, зашитый
refine=2. Подробности — docs/theory/solver_2x_sdf/README.md.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

tests/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+add_executable(simv_tests
+    unit/test_mesh.cpp
+)
+target_link_libraries(simv_tests PRIVATE
+    Catch2::Catch2WithMain
+    simv_mesh
+    glm::glm
+)
+target_include_directories(simv_tests PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
+simv_set_warnings(simv_tests)
+catch_discover_tests(simv_tests)