Длительность в секундах (--time) и граничное условие Града как альтернатива Bouzidi

--time <секунды> задаёт длительность прогона прямо в физическом времени, число шагов
считается как time/δt. Мотив: шаг не есть фиксированная порция времени — δt = u_lat·δx/u_phys
привязан к размеру клетки, поэтому одно и то же число шагов на разных сетках покрывает разное
физическое время (клетка втрое мельче ⇒ вместо 6 секунд получается 2).

ГРАНИЧНОЕ УСЛОВИЕ ГРАДА (--wall grad) по Dorschner, Bösch, Chikatamarla, Boulouchos, Karlin,
J. Fluid Mech. 801 (2016), разд. 2.1 и прил. B: недостающие популяции задаются не напрямую, а
через целевые моменты — скорость (B 1), плотность (B 3) и тензор давлений (2.14)–(2.16), —
после чего собираются приближением Града (2.13). Переиспользует grad_init, уже проверенный на
эталоне Тейлора–Грина. Скорость на момент t берётся из пост-столкновительного поля: столкновение
сохраняет ρ и ρu, поэтому отдельное хранилище прошлого шага не нужно.

Добавлена также заведомо ступенчатая модель (--wall staircase) — не для счёта, а как база
сравнения, показывающая, сколько именно даёт субсеточность.

ИЗМЕРЕНО, насколько каждая модель субсеточна. Тело сдвигается внутри клетки, смотрится разброс
Cd (Re=20, D=16, стационар): staircase 1.11%, grad 0.64%, bouzidi 0.19%. Град оказывается ровно
между ступенькой и Bouzidi, и это следует из его устройства: положение стенки входит туда только
через целевую скорость — одну усреднённую по узлу величину, тогда как Bouzidi подставляет свою
долю пересечения в каждую популяцию отдельно.

Сходимость по разрешению тела (домен 15D×10D, Re=20): bouzidi 2.581/2.529/2.521 и grad
2.618/2.534/2.521 при D=8/16/32. Обе состоятельны, сходятся к одному пределу с наблюдаемым
порядком ≈2.7 и к D=32 неразличимы; на грубой сетке Град заметно хуже. Ступенчатая модель при
D=16 даёт 2.69, то есть +6.7% к пределу против +0.4% у субсеточных.

Заявленного в статье выигрыша Града по устойчивости на высоких Re в здешней канальной постановке
воспроизвести не удалось: обе модели теряют счёт на одном и том же Re, то есть ограничивает не
стенка. Поэтому умолчание остаётся bouzidi.

В шапку добавлена диагностика границы тела: сколько линков идут по интерполяционной формуле,
сколько сваливаются в ступенчатый отскок, каков разброс доли пересечения. На NACA и цилиндре
интерполяция покрывает 100% линков.

GPU-бэкенд условие Града пока не поддерживает и при таком выборе отказывается запускаться явно,
а не считает молча по Bouzidi.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

docs/theory/2d_solver/src/gpu.rs

@@ -784,6 +784,13 @@ impl Sim {
         ))
         .map_err(|e| format!("не удалось получить устройство: {e}"))?;
 
+        // Условие Града на GPU пока не перенесено. Молча считать по Bouzidi нельзя — это
+        // была бы другая физика под тем же ключом, поэтому отказываемся явно.
+        if spec.wall == math::WallModel::Grad {
+            return Err("--wall grad на GPU не реализован (перенесён только Bouzidi). Запусти с --backend cpu либо оставь --wall bouzidi"
+                .into());
+        }
+
         // ── топология берётся из процессорного бэкенда, а не строится заново ──
         let geom0 = cpu::Geom::build(spec.nx, spec.ny, &spec.body);
         let fluid_count = geom0.solid.iter().filter(|s| !**s).count() as R;