БАТЧИНГ. Раньше после каждого шага делался map_async + poll(Wait) ради 48 байт итогов: на
сетке 240×120 счёт упирался в 863 шаг/с при том, что сам счёт занимал 0.27 мс из 1.16 — три
четверти времени машина стояла. Теперь k_stats2 пишет итоги в слот истории step % 128, а хост
читает пачкой. Контракт бэкенда изменён с пошагового step() на advance(&mut out) + flush():
записи дописываются в вектор, синхронизация происходит только там, где дальше нужны
актуальные данные (кадр гифки, живая строка отчёта).
Замер: 240×120 — 6715 шаг/с против 863 (7.8×); пропускная способность 195 MLUPS против прежних
105. Паритет CPU/GPU сохранён: Cd 1.798 против 1.799, ⟨ρ⟩ 1.00090 против 1.00091.
КОМПЕНСИРОВАННОЕ СУММИРОВАНИЕ (Кэхена–Ноймайера) в редукциях статистики и в сумме сил. Именно
там теряется основная точность f32: наивная сумма по 10^5…10^7 узлам съедает ~log2(N) бит.
Аппаратного f64 на целевом железе нет (в WGSL типа f64 не существует вовсе, а локальная Iris Xe
сообщает shaderFloat64 = false), поэтому компенсация — единственный доступный способ.
РАЗВАЛ СЧЁТА теперь ловится по уже посчитанным max|u| и ⟨ρ⟩, а не полным проходом по полю:
на сетке 4096×2048 такой проход тянет с устройства сотни мегабайт, и делать его регулярно
нельзя. Полная проверка осталась одна, в конце.
HRR-СТЕНКА (--wall hrr, теперь умолчание). Условие Града — это ряд Эрмита, оборванный на 2-м
порядке (ρ, u, Π). HRR продолжает его на третий, вычисляя коэффициенты не из популяций (их на
стенке как раз и не хватает), а рекурсивно из уже известных:
a₃_xxy = 2·u_x·a₂_xy + u_y·a₂_xx, a₃_xyy = 2·u_y·a₂_xy + u_x·a₂_yy
В D2Q9 a₃_xxx и a₃_yyy решёткой не поддерживаются и отбрасываются. Третий порядок не трогает
ρ, ρu и Π — соответствующие моменты весов обнуляются по симметрии, — что закреплено тестом.
Моментная стенка перенесена на GPU (раньше её там не было вовсе, бэкенд отказывался
запускаться): буфер индекса граничных узлов плюс ядро k_moment_wall. Скорость на момент t
берётся из пост-столкновительного поля — столкновение сохраняет ρ и ρu, поэтому отдельное
хранилище прошлого шага не нужно ни на одном бэкенде. Добавлена проверка лимита
storage-биндингов адаптера: моментной стенке нужно 9 против 8 гарантируемых.
Паритет на HRR: Cd 1.847 (CPU) против 1.848 (GPU). Три модели стенки на одной постановке дают
1.847 (hrr) / 1.845 (grad) / 1.856 (bouzidi).
33 теста, обе сборки чисты.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
NotBigGhostandClaude Opus 5
039e5f4806